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水田高地隙宽幅喷雾机在线混药与喷杆姿态控制技术研究

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水田高地隙宽幅喷雾机在线混药与喷杆姿态控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-12页
1 前言第12-28页
 1.1 研究背景第12-13页
 1.2 喷雾机发展现状第13-18页
  1.2.1 国外喷雾机发展现状第13-16页
  1.2.2 国内喷雾机发展现状第16-18页
 1.3 在线混药技术研究现状第18-23页
 1.4 喷杆姿态控制技术研究现状第23-25页
 1.5 问题的提出第25-26页
 1.6 研究内容与技术路线第26-27页
  1.6.1 研究内容第26页
  1.6.2 技术路线第26-27页
 1.7 本章小结第27-28页
2 在线混药系统研究第28-40页
 2.1 引言第28页
 2.2 在线混药系统工作原理第28-29页
 2.3 精量泵药系统模型与分析第29-34页
  2.3.1 精量柱塞泵排量模型第29-30页
  2.3.2 步进电机—柱塞泵泵药模型第30-31页
  2.3.3 泵药模型参数分析第31-34页
 2.4 精准泵药系统设计第34-36页
  2.4.1 精准泵药系统硬件设计第34-35页
  2.4.2 负载压力稳压控制第35页
  2.4.3 精准泵药控制第35-36页
 2.5 试验与分析第36-39页
  2.5.1 试验材料第36-37页
  2.5.2 混药配比试验第37-38页
  2.5.3 混药均匀性试验第38-39页
 2.6 本章小结第39-40页
3 喷杆高程自动调节系统设计第40-61页
 3.1 引言第40页
 3.2 喷杆高程自动调节系统的构成第40-42页
  3.2.1 喷杆高程自动调节系统的构成第40页
  3.2.2 喷杆高程自动调节系统的硬件设计第40-42页
 3.3 .测距传感器设计与试验第42-47页
  3.3.1 主要元器件选型第43-45页
  3.3.2 超声波测距传感器软件设计第45-46页
  3.3.3 测距试验第46-47页
 3.4 基于超声波传感器的喷杆高度控制系统第47-49页
  3.4.1 喷杆高度位置判断第47-49页
  3.4.2 喷杆高度控制第49页
 3.5 喷杆高程自动调节性能试验第49-58页
  3.5.1 喷杆高程响应测试系统第50-52页
  3.5.2 喷杆高程控制系统响应时间第52-58页
 3.6 喷杆高程自动调节试验第58-60页
  3.6.1 试验材料第58页
  3.6.2 试验方法第58-59页
  3.6.3 试验结果与分析第59-60页
 3.7 本章小结第60-61页
4 喷杆自动调平系统设计第61-87页
 4.1 引言第61页
 4.2 喷杆自动调平系统的构成第61页
 4.3 喷杆调平机构设计第61-63页
 4.4 喷杆与喷雾机相对角度坐标转换第63-64页
  4.4.1 喷杆相对于喷雾机角度第63-64页
  4.4.2 喷杆相对于喷雾机倾角调节量第64页
 4.5 基于MEMS惯性传感器和DSP的车身倾角传感器设计第64-75页
  4.5.1 基于MEMS惯性传感器的倾角测量与喷杆自动调平控制原理第64-65页
  4.5.2 主要元器件选型第65-69页
  4.5.3 车身倾角传感器电路总体方案设计第69页
  4.5.4 MEMS传感器接口电路设计第69-71页
  4.5.5 基于卡尔曼滤波的车身倾角融合算法第71-73页
  4.5.6 车身倾角传感器系统软件设计第73-75页
 4.6 喷杆自动调平控制第75-76页
 4.7 试验与分析第76-86页
  4.7.1 三轴多功能转台试验第76-83页
  4.7.2 自动调平系统动态试验第83-86页
 4.8 本章小结第86-87页
5 水田高地隙宽幅喷雾机控制系统集成第87-95页
 5.1 引言第87页
 5.2 基于CAN总线的软件集成总体结构设计第87-88页
 5.3 基于CAN总线的软件系统通讯协议解算第88-89页
  5.3.1 超声波测距传感器的CAN通讯协议解算第88-89页
  5.3.2 车身倾角传感器的CAN通讯协议解算第89页
 5.4 程序流程第89-94页
  5.4.1 主程序流程第89-91页
  5.4.2 在线混药子系统程序流程第91-92页
  5.4.3 喷杆高程控制子系统程序流程第92-93页
  5.4.4 喷杆自动调平控制子系统程序流程第93-94页
 5.5 本章小结第94-95页
6 田间试验第95-105页
 6.1 引言第95页
 6.2 在线混药系统试验第95-99页
  6.2.1 试验材料第95-96页
  6.2.2 试验方法第96-97页
  6.2.3 试验结果与分析第97-99页
 6.3 喷杆姿态控制田间试验第99-104页
  6.3.1 试验材料第99-100页
  6.3.2 试验方法第100-101页
  6.3.3 试验结果与分析第101-104页
 6.4 本章小结第104-105页
7 结论与展望第105-108页
 7.1 结论第105-106页
 7.2 创新点第106-107页
 7.3 展望与进一步研究第107-108页
致谢第108-109页
参考文献第109-113页
附录第113-114页

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