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网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究

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网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
符号说明和缩写第16-17页
第一章 绪论第17-30页
    1.1 研究背景与意义第17-20页
    1.2 网络化控制系统研究现状第20-22页
    1.3 轮廓跟踪控制研究现状第22-25页
    1.4 扰动抑制方法研究现状第25-27页
    1.5 课题来源与论文研究内容第27-29页
        1.5.1 课题来源第27-28页
        1.5.2 论文研究内容第28-29页
    1.6 本章小结第29-30页
第二章 网络环境下的轮廓跟踪控制系统实验平台构建第30-48页
    2.1 引言第30页
    2.2 轮廓跟踪控制系统实验平台方案设计第30-34页
    2.3 轮廓跟踪控制系统实验平台构建第34-38页
        2.3.1 实验平台构建第34-37页
        2.3.2 系统时延测量第37-38页
    2.4 轮廓跟踪控制系统的建模第38-45页
        2.4.1 本地系统模型辨识第38-40页
        2.4.2 网络环境下的系统建模第40-45页
    2.5 轮廓跟踪控制任务第45-46页
    2.6 本章小结第46-48页
第三章 基于ADRC和 ILCCC的轮廓跟踪控制研究第48-67页
    3.1 引言第48页
    3.2 单轴自抗扰跟踪控制第48-54页
        3.2.1 自抗扰控制基本结构第48-51页
        3.2.2 单轴自抗扰跟踪控制器设计第51-54页
    3.3 轮廓跟踪迭代学习交叉耦合控制第54-57页
        3.3.1 迭代学习控制基本结构第54-56页
        3.3.2 轮廓跟踪迭代学习交叉耦合控制器设计第56-57页
    3.4仿真与实验第57-66页
    3.5 本章小结第66-67页
第四章 基于ILC和 ESO的交叉耦合轮廓跟踪控制研究第67-84页
    4.1 引言第67页
    4.2 基于ESO的单轴迭代学习跟踪控制第67-71页
        4.2.1 单轴跟踪控制器设计第67-69页
        4.2.2 单轴控制器稳定性分析第69-71页
    4.3 迭代域模糊自整定的交叉耦合轮廓跟踪控制第71-76页
        4.3.1 轮廓跟踪控制器设计第72-74页
        4.3.2 轮廓跟踪控制器稳定性分析第74-76页
    4.4仿真与实验第76-83页
    4.5 本章小结第83-84页
第五章 基于ILC和 IEID的交叉耦合轮廓跟踪控制研究第84-104页
    5.1 引言第84-85页
    5.2 IEID控制方法第85-88页
        5.2.1 EID控制方法的基本思想第85-87页
        5.2.2 基于相位超前补偿的IEID控制第87-88页
    5.3 基于IEID的单轴迭代学习跟踪控制第88-92页
        5.3.1 单轴跟踪控制器设计第88-90页
        5.3.2 单轴跟踪控制器稳定性分析第90-92页
    5.4 基于IEID的轮廓跟踪控制第92-95页
        5.4.1 轮廓跟踪控制器设计第93-94页
        5.4.2 轮廓跟踪控制器稳定性分析第94-95页
    5.5仿真与实验第95-103页
    5.6 本章小结第103-104页
第六章 总结与展望第104-106页
    6.1 总结第104-105页
    6.2 展望第105-106页
参考文献第106-117页
致谢第117-119页
作者简介第119-121页
    1 作者简历第119页
    2 攻读博士学位期间发表的学术论文第119页
    3 参与的科研项目及获奖情况第119页
    4 发明专利第119-121页
学位论文数据集第121页

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